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向次品和返工说不—机器人人工智能技术的应用
2015-01-22 16:05

 
发现上面两块电路板有什么不同吗?这不是在玩“大家一起来找茬”的游戏,而是在检验电路板的焊接质量。据统计,一般企业在生产中会消耗6%-24%的生产预算在次品、返工和保修上,作为制造型企业标杆的丰田这个数字则只有3%,这很大程度上归功于丰田精益生产中首创的防错技术(Error Proofing)。什么是防错?防错是指,运用机械或电子装置在过程失误发生之前即加以防止。
FANUC作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人厂商,运用FANUC iRVision视觉技术,FANUC机器人可在生产过程中对产品质量进行自动检测和处理,从而将生产失误扼杀在最初阶段,达到防错的目的。
 
图:FANUC iRVision 视觉技术
 
应用实例:
FANUC拳头机器人M-1iA通过2D视觉的划痕检测功能,自动识别并挑出表面有划痕的不合格产品来提高出厂合格率。
 
 
视频:表面划痕检测

装配检测
检测是否所有的部件都安装到位(绿色合格,红色不合格)
 
包装检测
食品包装行业通常需要对包装进行检测
 
在物品装入前对包装容器进行完好程度检测
 

标签检测
检测产品标签是否存在

 
(通过制定区域平均灰度值来判断标签是否存在,例如当平均灰度值超过100,则通过检验)
 
方向检测
检测物品的方向状态是否正确
 
 
 

 
细节检测
小程度的破损也可以被检测出
 

 
打孔检测
检测打孔是否完成,同时检测孔径尺寸是否接近正确值
 
螺纹、螺栓、螺母检测
检测螺纹、螺栓、螺母是否存在
 
 
长度检测
检测产品的长度是否在允许的误差范围内