在铸造业中，产品加工离不开打磨和清理工序，人工操作非常费时费力，而机器人进行打磨作业，不但能保证产品的高生产率和高质量，还可缓解劳动力短缺的矛盾。

在即将开幕的中国国际铸造博览会上，上海发那科将带来多套铸造行业智能制造解决方案，针对关键工序提供一体化处理，降低铸件后处理成本。

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模具自动化打磨
模具打磨抛光自动化解决方案，实现金属模具高效、高质量打磨抛光，适用于不同材质模具打磨抛光
模块化刀库，可根据实际情况增减刀库数量，并实现自动化换刀
刀柄配备被动浮动工具，以使磨头与模具稳定接触，保证打磨抛光质量
定制FANUC抛光功能包，简单快速的生成离线程序，并通过设置CNT数值，解决抛光边界的问题


M-1000iA重型机器人及铸件清理
重型机器人搭载3D视觉传感器实现铸件智能拆码垛
M-1000iA最大负载1000kg，最大运动半径3253mm，重复定位精度±0.1mm，机身为非连杆结构，可实现后翻动作，运动范围大、干涉区域小
FANUC 3DV智能视觉技术：通过单一模式光进行3D识别，引导机器人实现自动化散堆工件拾取，具有体积小、不易受外界光干扰等优点
打磨机器人通过3D视觉对铸件扫描自动生成打磨轨迹程序，提升编程效率和打磨精度


CRX“工业”协作机器人体验区
展示CRX-10iA/L协作机器人产品及机器人末端牵引示教手柄
图形化示教方法，降低编程入门门槛，手动牵引示教功能提升设备部署效率
机器人末端配置专业示教手柄，示教过程中无需示教器，通过操作示教手柄快速完成机器人牵引、点位记录功能


SMR移动复合机器人
SMR移动复合机器人在新增场景中的灵活部署
部署便捷，无需场景改造
底盘稳定，能够原地转向
系统安全，激光雷达+3D避障
自动充电，7*24小时连续运行
智能调度，支持200台机器人同时工作


全新ROBOGUIDE演示系统
图形画面光影增强，更逼真的3D图形画面
易用化用户界面设计，更方便用户使用
WINDOWS11 UI设计风格
通过VR眼镜沉浸式查看机器人系统
使用手柄灵活控制VR世界观看视角



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