搅拌摩擦焊介绍
搅拌摩擦焊是一种有别于传统焊接，在焊接过程中无烟尘、无弧光，不需要保护气体和焊丝的焊接技术，并在效率、成本等方面突显优越性。工业机器人具有较高的柔性，可以实现复杂轨迹的运动，更利于三维复杂结构件的焊接。机器人搅拌摩擦焊接技术可提升焊接自动化程度和生产效率。
搅拌摩擦焊系统
针对机器人搅拌摩擦焊应用，上海发那科自主开发了一套机器人搅拌摩擦焊系统。系统使用FANUC重载高精度机器人，搭载搅拌摩擦焊专用主轴，配备常规和静轴肩搅拌头，实现常规及静轴肩搅拌摩擦焊工艺的焊接。
搅拌摩擦焊系统特点
该系统可实现多模式过程控制、焊接全过程无干预、高度自动化、占地空间小、多工位切换快、机器人与工作台分离、高效上下料、工装更灵活等一系列优势，并可应对平面二维和空间三维的复杂结构件焊接，适用于新能源汽车电池托盘、水冷电机壳、水冷控制器、5G通讯基站散热系统，以及轨道交通车厢板等领域。
